一種可網(wǎng)絡(luò)遠程智能控制機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621140268.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206123669U 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN206123669U 申請公布日 2017-04-26
分類號 B25J9/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李風(fēng) 申請（專利權(quán)）人 深圳市風(fēng)光秀力文化發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳市風(fēng)光秀力文化發(fā)展有限公司
地址 518034 廣東省深圳市福田區(qū)景田路擎天華庭擎天閣44PH3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種可網(wǎng)絡(luò)遠程智能控制機械臂，包括基座、轉(zhuǎn)角氣缸、第一電磁閥、旋轉(zhuǎn)臂、氣缸、第二電磁閥、伸縮臂、機械手和控制器，所述轉(zhuǎn)角氣缸安裝在所述基座上可進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接所述轉(zhuǎn)角氣缸，另一端通過氣缸與所述伸縮臂的一端連接，所述伸縮臂的另一端連接所述機械手；所述第一電磁閥和第二電磁閥分別連接所述控制器，所述控制器通過傳輸模塊連接有角度檢測模塊，所述角度檢測模塊用于檢測人體手臂動作信息并通過傳輸模塊發(fā)送給控制器，所述控制器還連接有用以接收控制指令的無線接收模塊。本實用新型提供的智能機械臂，通過采集人手臂的舉動，將其直接轉(zhuǎn)換為機械臂的動作，操作簡單，使用方便。