目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010593960.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111797915A | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN111797915A | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 高文智 | 申請（專利權(quán)）人 | 奇點(diǎn)汽車研發(fā)中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 奇點(diǎn)汽車研發(fā)中心有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號天成信息大廈601-A50室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開的實(shí)施例公開了一種目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，以及獲取雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；獲取檢測類型參考數(shù)據(jù)；其中，檢測類型參考數(shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng)：相機(jī)和雷達(dá)所在的可移動設(shè)備所處場景的場景數(shù)據(jù)、可移動設(shè)備的速度、最接近可移動設(shè)備的目標(biāo)障礙物與可移動設(shè)備之間的距離；確定與檢測類型參考數(shù)據(jù)相匹配的目標(biāo)檢測類型；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)檢測類型對應(yīng)的目標(biāo)檢測結(jié)果。本公開的實(shí)施例中的目標(biāo)檢測策略能夠適配多種情況，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)檢測策略存在的局限性，另外，本公開的實(shí)施例還能夠提高目標(biāo)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。?? |
