建立視覺地圖的方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911137911.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111127584A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111127584A 申請公布日 2020-05-08
分類號 G06T11/20;G01C21/32;G01C21/16 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邸瑞輝;黃浴 申請（專利權(quán)）人 奇點(diǎn)汽車研發(fā)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 奇點(diǎn)汽車研發(fā)中心有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號天成信息大廈601-A50室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)例公開了一種建立視覺地圖的方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，方法包括：通過當(dāng)前車輛中的定位裝置獲取當(dāng)前車輛的位置信息，通過當(dāng)前車輛中的攝像頭獲取攝像頭姿態(tài)信息和當(dāng)前車輛的駕駛環(huán)境圖像信息；基于攝像頭姿態(tài)信息和當(dāng)前車輛的駕駛環(huán)境圖像信息，確定攝像頭中慣性測量單元內(nèi)生成的圖像深度信息；基于當(dāng)前車輛的位置信息、當(dāng)前車輛的駕駛環(huán)境圖像信息、以及攝像頭中慣性測量單元內(nèi)生成的圖像深度信息，建立視覺地圖。本公開實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前車輛中定位裝置的位置信息和攝像頭中的駕駛環(huán)境圖像信息，建立實(shí)時的視覺地圖，從而實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前車輛的精準(zhǔn)定位。