一種水下機(jī)器人用混凝土壩面裂縫滲漏檢測工具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021771038.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212300749U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN212300749U | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | G01M3/20(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張洪星 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司;舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 200234上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1191號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器人用混凝土壩面裂縫滲漏檢測工具，安裝在水下機(jī)器人上，該工具包含水下控制單元和補(bǔ)償系統(tǒng)；水下控制單元包含一個(gè)示蹤器控制倉，示蹤器控制倉內(nèi)設(shè)有電磁閥、繼電器、電源模塊，還設(shè)有連接管路和線纜；補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)補(bǔ)償式示蹤劑腔，補(bǔ)償式示蹤劑腔內(nèi)裝有示蹤劑，補(bǔ)償式示蹤劑腔內(nèi)還設(shè)有彈簧；補(bǔ)償式示蹤劑腔通過接口與示蹤器控制倉連接；水下機(jī)器人設(shè)有框架，示蹤器控制倉和補(bǔ)償式示蹤劑腔分別固定在水下機(jī)器人的框架上。本實(shí)用新型利用ROV控制示蹤劑的釋放，并可做到流量可控，為水下機(jī)器人對水庫大壩裂縫檢測提供專業(yè)工具，提高檢測效率。?? |
