一種新型的水下目標(biāo)識(shí)別裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020218230634 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212409699U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212409699U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | G01C11/00(2006.01)I; | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 邵靜;張洪星;侯云飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周瓊 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海區(qū)臨城街道百川道11號(hào)202室（集中辦公）（自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的水下目標(biāo)識(shí)別裝置，安裝在水下機(jī)器人上，該裝置包含電子艙和弓形支架；電子艙包含一個(gè)中空的圓柱形罐狀艙體，艙體的前端和后端分別設(shè)有密閉的圓形端面，艙體前端的端面上設(shè)有安裝口并安裝深度相機(jī)的鏡頭；弓形支架包含一個(gè)水平設(shè)置的橫梁，以及在橫梁兩側(cè)分別垂直向下設(shè)置的兩個(gè)相同的側(cè)板，橫梁的長(zhǎng)度與電子艙的端面直徑相適配，兩個(gè)側(cè)板分別卡置在電子艙的圓柱形側(cè)壁的外部?jī)蓚?cè)并與電子艙固定；弓形支架上在橫梁頂部以及兩個(gè)側(cè)板的底部分別安裝固定一個(gè)水下激光器。本實(shí)用新型可以增強(qiáng)水下機(jī)器人對(duì)水下目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤，為水下機(jī)器人作業(yè)提供更多感知信息，增強(qiáng)了避障能力，提高了安全作業(yè)的效率。?? |
