一種用于水下目標識別的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010878727.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112050790A 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN112050790A 申請公布日 2020-12-08
分類號 G01C11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵靜;張洪星;侯云飛 申請（專利權）人 舟山遨拓海洋工程技術有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 舟山遨拓海洋工程技術有限公司
地址 316000浙江省舟山市定海區(qū)臨城街道百川道11號202室（集中辦公）（自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于水下目標識別的裝置及方法，該裝置安裝在水下機器人上，該裝置包含電子艙和弓形支架；電子艙包含中空的圓柱形罐狀艙體，艙體前端的端面上設有安裝口并安裝深度相機的鏡頭；弓形支架包含一個水平設置的橫梁，以及在橫梁兩側分別垂直向下設置的兩個相同的側板，橫梁的長度與電子艙的端面直徑相適配，兩個側板分別卡置在電子艙的圓柱形側壁的外部兩側并與電子艙固定；弓形支架上在橫梁頂部以及個側板的底部分別安裝一個水下激光器。本發(fā)明還提供了使用該裝置進行水下目標識別的方法。本發(fā)明可以增強水下機器人對水下目標的識別和跟蹤，為水下機器人作業(yè)提供更多感知信息，增強了避障能力，提高了安全作業(yè)的效率。??