基于空化射流技術的船底清洗潛水器系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010191927.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111361702A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111361702A 申請公布日 2020-07-03
分類號 B63B59/10;B63C11/34;G01S15/08 分類 -
發(fā)明人 張濤 申請（專利權）人 舟山遨拓海洋工程技術有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 舟山遨拓海洋工程技術有限公司;上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司
地址 200234 上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于空化射流技術的船底清洗潛水器系統(tǒng)及其使用方法，系統(tǒng)包含水下ROV本體單元、電控艙、推進器、云臺、臍帶纜、姿態(tài)與測距系統(tǒng)、基本傳感器、空化清洗設備和滾輪模塊，以及甲板控制單元；甲板控制單元通過臍帶纜與水下ROV本體單元相連接；水下ROV本體單元設有主結構框架和浮力材料，還設有備用的擴展接口；電控艙安裝在主結構框架內部，推進器、云臺、姿態(tài)與測距系統(tǒng)、基本傳感器、空化清洗設備和滾輪模塊分別安裝在水下ROV本體單元上；主結構框架內部設有搭載清洗盤平臺；推進器包含4臺垂直面推進器和2臺水平面推進器。本發(fā)明可以用于船底表面附著物清洗，無需上塢，節(jié)省人工成本，且環(huán)保高效。