基于空化射流技術(shù)的船底清洗潛水器系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010191927.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111361702A 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111361702A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B63B59/10;B63C11/34;G01S15/08 分類 -
發(fā)明人 張濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司;上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司
地址 200234 上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1191號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于空化射流技術(shù)的船底清洗潛水器系統(tǒng)及其使用方法，系統(tǒng)包含水下ROV本體單元、電控艙、推進(jìn)器、云臺(tái)、臍帶纜、姿態(tài)與測(cè)距系統(tǒng)、基本傳感器、空化清洗設(shè)備和滾輪模塊，以及甲板控制單元；甲板控制單元通過臍帶纜與水下ROV本體單元相連接；水下ROV本體單元設(shè)有主結(jié)構(gòu)框架和浮力材料，還設(shè)有備用的擴(kuò)展接口；電控艙安裝在主結(jié)構(gòu)框架內(nèi)部，推進(jìn)器、云臺(tái)、姿態(tài)與測(cè)距系統(tǒng)、基本傳感器、空化清洗設(shè)備和滾輪模塊分別安裝在水下ROV本體單元上；主結(jié)構(gòu)框架內(nèi)部設(shè)有搭載清洗盤平臺(tái)；推進(jìn)器包含4臺(tái)垂直面推進(jìn)器和2臺(tái)水平面推進(jìn)器。本發(fā)明可以用于船底表面附著物清洗，無需上塢，節(jié)省人工成本，且環(huán)保高效。