一種用于水下船體清掃的機(jī)器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010192732.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111391995A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111391995A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B63B59/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 侯云飛 申請（專利權(quán)）人 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司;舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司
地址 200234上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于水下船體清掃的機(jī)器人裝置，包含金屬框架、承重板、浮力材料、推進(jìn)器、電子倉、云臺、清洗盤、吊點(diǎn)、固定板、輪子；金屬框架為鋁合金薄壁管彎折焊接而成，框架上層安裝承重板，承重板上固定浮力材料；框架內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板下方固定有清洗盤，轉(zhuǎn)接板上方設(shè)有吊點(diǎn)；框架內(nèi)部的一端設(shè)有電子倉固定板，另一端設(shè)有云臺固定板；云臺固定板上安裝有云臺支架；電子倉固定板上安裝有電子倉；框架內(nèi)部設(shè)有四個垂直推進(jìn)器，還設(shè)有兩個水平推進(jìn)器；框架底部還設(shè)有四個輪子。本發(fā)明兼具強(qiáng)度、美觀、輕便等多個優(yōu)點(diǎn)，既保證了整機(jī)強(qiáng)度也保證了整機(jī)整體質(zhì)量不過分繁重，造價低，結(jié)構(gòu)簡潔，組裝便捷，設(shè)備壽命長，可以提高工作效率。??