基于單片機(jī)控制的自動尋跡小車控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821505367.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208922116U 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN208922116U 申請公布日 2019-05-31
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐振; 卓婧 申請（專利權(quán)）人 杭州朗迅科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州朗迅科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路368號1幢（南）5樓E5029室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供基于單片機(jī)控制的自動尋跡小車控制系統(tǒng)，包括通訊電路、主控電路、電機(jī)驅(qū)動電路、循跡電路，主控電路與通訊電路、電機(jī)驅(qū)動電路、循跡電路連接，通訊電路與控制終端通信連接，通訊電路接收控制終端發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至主控電路，主控電路控制電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動自動尋跡小車的車輪轉(zhuǎn)動，循跡電路采集自動尋跡小車的前部引導(dǎo)黑線信息，并將前部引導(dǎo)黑線信息發(fā)送至主控電路。本實用新型實現(xiàn)對智能小車的四個車輪獨立控制，能夠?qū)崟r檢測智能小車運(yùn)行的速度與方向，實時檢測黑線信息，自動調(diào)整車身姿態(tài)，通過藍(lán)牙或者WiFi將數(shù)據(jù)傳送到控制終端，智能小車之間能夠互相組網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與交互。