一種微機電陀螺儀校準(zhǔn)裝置、方法及無人機導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811403439.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109916429B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN109916429B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01C25/00;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫海翔;古小文;周毅文;竇新國;姚雨辰 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科金朗產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 518053 廣東省深圳市南山區(qū)沙河街道高新南一道009號中科研發(fā)園配套服務(wù)樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種微機電陀螺儀校準(zhǔn)裝置、方法及無人機導(dǎo)航系統(tǒng)。該微機電MEMS陀螺儀校準(zhǔn)裝置，包括MEMS陀螺儀、主控制器、GPS天線及GPS處理模塊。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，通過在運動設(shè)備上配備GPS天線及GPS處理模塊，測量運動過程中的位置數(shù)據(jù)，計算得到理論姿態(tài)數(shù)據(jù)，并與MEMS陀螺儀記錄的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，計算兩者的偏差值，從而完成對MEMS陀螺儀的零漂的校準(zhǔn)，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)運動姿態(tài)估計的可靠性和精確性。