一種流水作業(yè)生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)拍照方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210381662.2 申請日 -
公開(公告)號 CN114697556A 公開(公告)日 2022-07-01
申請公布號 CN114697556A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H04N5/232(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李彬;岳飛飛;王永武;杜紅雨;梁文鑫 申請(專利權(quán))人 山東瑞邦智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 青島橡膠谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 255000山東省淄博市高新區(qū)青龍山路5688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及生產(chǎn)線圖像采集技術(shù)領(lǐng)域,提供一種流水作業(yè)生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)拍照方法,其包括按固定觸發(fā)時序連續(xù)采集經(jīng)過生產(chǎn)線固定段的產(chǎn)品的圖像;所述產(chǎn)品經(jīng)過生產(chǎn)線固定段時,發(fā)生水平狀態(tài)向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的切換;所述按固定觸發(fā)時序采集,包括每個拍攝周期Ti內(nèi)以時間間隔t觸發(fā)兩次拍攝動作,觸發(fā)第一次拍攝時,采集產(chǎn)品Pn的第一視角圖像與相鄰產(chǎn)品P(n?1)的第三視角圖像;觸發(fā)第二次拍攝時,采集產(chǎn)品Pn的第二視角圖像與相鄰產(chǎn)品P(n?1)的第四視角圖像。本發(fā)明設(shè)計了獨特的旋轉(zhuǎn)拍照方法,只需采用一套拍攝裝置,通過對觸發(fā)時序的控制,即可獲取同一產(chǎn)品多個角度不同位置的圖像,大大節(jié)省了圖像采集成本,提高了效率。