一種定位軌跡糾正抽稀的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010328446.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111505681A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111505681A 申請公布日 2020-08-07
分類號 G01S19/42;G01S19/07;G06K9/62 分類 -
發(fā)明人 王得舉;劉黎明;鄧鷗 申請（專利權(quán)）人 上海普適導(dǎo)航科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 上海普適導(dǎo)航科技股份有限公司
地址 201700 上海市青浦區(qū)高光路215弄2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于路徑檢測領(lǐng)域，涉及到一種定位軌跡糾正抽稀的方法及系統(tǒng)。包括多個(gè)客戶端與一服務(wù)端，還包括一第一過程：步驟A1，生成一位置數(shù)據(jù)集；步驟A2，預(yù)設(shè)時(shí)間長度的滑動(dòng)窗口；步驟A3，判斷當(dāng)前的所述滑動(dòng)窗口內(nèi)的最后一個(gè)所述位置數(shù)據(jù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和所述滑動(dòng)窗口外的下一個(gè)所述位置數(shù)據(jù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)間間；步驟A4，判斷位置信息；步驟A5，返回所述步驟A1，直至所述滑動(dòng)窗口內(nèi)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)為所述位置數(shù)據(jù)集的最后一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，將當(dāng)前的所述位置數(shù)據(jù)集作為第一定位軌跡輸出，隨后結(jié)束。上述技術(shù)方案的有益效果是：提升位置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，提高位置數(shù)據(jù)的處理速度，在保留拐點(diǎn)和折點(diǎn)的同時(shí)，讓最終生成的定位軌跡更加平滑。