一種激光雷達系統(tǒng)的POS數(shù)據(jù)和影像觸發(fā)時間匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810259595.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110308433A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110308433A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G01S7/48（2006.01）I; G01S17/89（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘文武; 竇延娟; 李虹; 楊林嘯; 何延龍; 張貴川; 任樹廣; 李泉源; 唐丹; 王欣; 趙平; 黃貴余 申請（專利權）人 深圳天眼激光科技有限公司
代理機構 深圳市科進知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 趙勍毅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1001號智園A7棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的激光雷達系統(tǒng)的POS數(shù)據(jù)和影像觸發(fā)時間匹配方法，有效利用GPS時間和數(shù)碼影像拍攝時間的差值，通過快速獲取數(shù)碼影像拍攝時間，設定搜索區(qū)域和結合激光點云，進行一次迭代就可以獲得準確的GPS時間和數(shù)碼影像標識一一對應列表，不僅避免了多次迭代也未必能找到準確的對應列表，而且還有效地解決了定時觸發(fā)器的時間漂移問題，大大提高了DOM數(shù)字產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了定時觸發(fā)器的研發(fā)難度。