一種基于無人機的輸電線路巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810263426.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110308457A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110308457A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G01S17/89;G01S17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘文武;竇延娟;唐丹;王欣;唐海龍;黃陸君;趙平;黃貴余;何延龍;張貴川;錢天龍;吳明禧 申請（專利權(quán)）人 深圳天眼激光科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙勍毅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號智園A7棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的輸電線路巡檢系統(tǒng)。其包括搭載裝置、機載激光雷達和數(shù)據(jù)處理裝置，所述機載激光雷達安裝于搭載裝置上，并與所述數(shù)據(jù)處理裝置連接；所述機載激光雷達包括激光掃描儀和高清相機，所述激光掃描儀用于獲取被測區(qū)域輸電線路的激光點云數(shù)據(jù)，所述高清相機用于拍攝被測區(qū)域輸電線路的高清影像數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理裝置用于根據(jù)所述拍攝被測區(qū)域輸電線路的激光點云數(shù)據(jù)和高清影像數(shù)據(jù)生成被測區(qū)域輸電線路的三維立體圖形，根據(jù)所述三維立體圖形對被測區(qū)域輸電線路進行巡檢。本申請充分驗證了無人旋翼機載小型激光雷達系統(tǒng)的在輸電線路巡檢中的可行性、先進性及高效性。