一種多線激光掃描儀的激光光軸標校方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810261328.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110308436A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110308436A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G01S7/497（2006.01）I; G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘文武; 唐海龍; 黃貴余; 虞靜; 唐丹; 王欣; 趙平; 竇延娟; 王瑜嬋; 劉文; 錢天龍; 李韋廷 申請（專利權(quán)）人 深圳天眼激光科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 趙勍毅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1001號智園A7棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種多線激光掃描儀的激光光軸標校方法及系統(tǒng)。所述標校方法包括：通過GNSS基準站靜態(tài)記錄衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)，得到GNSS靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)以及POS系統(tǒng)數(shù)據(jù)；將多線激光掃描儀掛接在飛行器上，使得所述多線激光掃描儀以機載方式采集測繪區(qū)域的三維坐標數(shù)據(jù)，得到掃描儀數(shù)據(jù)；通過終端設(shè)備下載所述GNSS靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)、POS系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及掃描儀數(shù)據(jù)，并根據(jù)下載數(shù)據(jù)計算1－n個激光器對應的點云數(shù)據(jù)擬合平面；以第1個激光器的點云數(shù)據(jù)擬合平面為基準，依次計算出2－n個激光器的點云數(shù)據(jù)擬合平面與第1個激光器的點云數(shù)據(jù)擬合平面之間的夾角，根據(jù)夾角計算結(jié)果對對應激光器的光軸進行標校。本申請通過機載的方式進行快速光軸標校，提高了光軸標校的效率。