一種可控阻尼的機(jī)器人手臂及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210355536.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114683286A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114683286A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉旭輝;晏偏偏;成玫;宋浩然;蒲美玲;儀修琛;王海英;李芳;付澤民 申請（專利權(quán)）人 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200235上海市徐匯區(qū)漕寶路120-121號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N可控阻尼的機(jī)器人手臂，包括：底座，以及安裝在所述底座上的機(jī)器人機(jī)械臂；所述底座上設(shè)置有磁流變液阻尼器，所述磁流變液阻尼器與所述機(jī)器人手臂連接；所述磁流變液阻尼器內(nèi)設(shè)置有線圈和磁性材料，所述線圈通電后，所述磁性材料剪切屈服強(qiáng)度發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)阻尼力的連續(xù)調(diào)節(jié)。以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人輸出力可調(diào)、快速響應(yīng)、工作穩(wěn)定和人機(jī)交互協(xié)作。