一種視覺定位引導(dǎo)裝置及引導(dǎo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710968570.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107584263B 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN107584263B 申請公布日 2019-04-12
分類號 B23P19/00;G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 于福江;楊卓峰;劉敏 申請（專利權(quán)）人 上海文什數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 上海文什數(shù)據(jù)科技有限公司;上海賽摩電氣有限公司
地址 201100 上海市閔行區(qū)泰虹路268弄2號202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺定位引導(dǎo)裝置及引導(dǎo)方法，包含視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)標(biāo)定模塊、伺服系統(tǒng)標(biāo)定模塊、視覺粗略定位模塊、視覺精確定位模塊、視覺引導(dǎo)路徑優(yōu)化模塊、PLC通訊交互模塊等多個功能模塊，實(shí)現(xiàn)了視覺系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的精確標(biāo)定、工業(yè)自動化裝配過程中的精確定位引導(dǎo)與引導(dǎo)路徑優(yōu)化，能夠滿足工業(yè)自動化裝配過程中的精確定位引導(dǎo)需求，尤其是對于大型工業(yè)裝配具有高定位精度，滿足工業(yè)自動化裝配過程中的精確視覺定位引導(dǎo)需求。