一種基于機(jī)器視覺的電連接器檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810076646.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108269255B 公開（公告）日 2018-07-10
申請公布號 CN108269255B 申請公布日 2018-07-10
分類號 G06T7/00(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 于福江;羅余洋;蔣雨;魯傳政 申請（專利權(quán)）人 上海文什數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 上海賽摩電氣有限公司
地址 201100上海市閔行區(qū)泰虹路268弄2號202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的電連接器檢測裝置及方法，檢測平臺，其上設(shè)置有若干用于放置電連接器的檢測工位；三軸移動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在檢測平臺外周；雙目相機(jī)，其轉(zhuǎn)動設(shè)置在三軸移動機(jī)構(gòu)的活動端上，雙目相機(jī)用于對放置在檢測工位上的電連接器進(jìn)行拍攝成像，雙目相機(jī)的輸出端連接一信號處理機(jī)構(gòu)，信號處理機(jī)構(gòu)根據(jù)雙目相機(jī)的拍攝圖像識別出電連接器上針腳和插孔的特征，并將針腳和插孔特征與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)模板特征比對，得出比對結(jié)果；其中，雙目相機(jī)由左相機(jī)和右相機(jī)構(gòu)成，左相機(jī)和右相機(jī)的型號一致，左、右相機(jī)平行對齊放置，左、右相機(jī)分別對同一個電連接器上的針腳進(jìn)行成像，用以判斷針腳是否發(fā)生凸針或縮針。本發(fā)明大大提高檢測效率。??