一種基于機(jī)器視覺的電連接器檢測(cè)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810076646.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108269255A 公開（公告）日 2018-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108269255A 申請(qǐng)公布日 2018-07-10
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/80;G06K9/62;G06K9/46 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅余洋;于福江;蔣雨;魯傳政 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海文什數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 上海文什數(shù)據(jù)科技有限公司;上海賽摩電氣有限公司
地址 201201 上海市浦東新區(qū)上豐路633號(hào)2幢C119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的電連接器檢測(cè)裝置及方法，檢測(cè)平臺(tái)，其上設(shè)置有若干用于放置電連接器的檢測(cè)工位；三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)外周；雙目相機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端上，雙目相機(jī)用于對(duì)放置在檢測(cè)工位上的電連接器進(jìn)行拍攝成像，雙目相機(jī)的輸出端連接一信號(hào)處理機(jī)構(gòu)，信號(hào)處理機(jī)構(gòu)根據(jù)雙目相機(jī)的拍攝圖像識(shí)別出電連接器上針腳和插孔的特征，并將針腳和插孔特征與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)模板特征比對(duì)，得出比對(duì)結(jié)果；其中，雙目相機(jī)由左相機(jī)和右相機(jī)構(gòu)成，左相機(jī)和右相機(jī)的型號(hào)一致，左、右相機(jī)平行對(duì)齊放置，左、右相機(jī)分別對(duì)同一個(gè)電連接器上的針腳進(jìn)行成像，用以判斷針腳是否發(fā)生凸針或縮針。本發(fā)明大大提高檢測(cè)效率。