一種提高激光雷達數(shù)據(jù)傳輸速度的方法和激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010846638.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111736114A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111736114A 申請公布日 2020-10-02
分類號 G01S7/00(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張石;李亞鋒;魯佶;陳俊麟 申請（專利權）人 武漢煜煒光學科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 武漢煜煒光學科技有限公司
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新六路99號南山光谷自貿(mào)港D3棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高激光雷達數(shù)據(jù)傳輸速度的方法和激光雷達，方法包括：對目標物體進行掃描，獲取目標物體相對于激光雷達的目標距離；判斷激光雷達的各個掃描線數(shù)的角度分辨率是否相同；若相同，則將角度分辨率上傳至外部控制裝置，將目標距離發(fā)送至外部控制裝置；若不相同，則對每個掃描線數(shù)的角度分辨率進行編碼，得到角度分辨率與編碼值的關聯(lián)關系，將關聯(lián)關系發(fā)送至外部控制裝置；針對每一個掃描線數(shù)，將目標距離發(fā)送至外部控制裝置，且在首次傳輸目標距離時，將相應的編碼值發(fā)送至外部控制裝置。在本發(fā)明中，對角度信息進行壓縮，無需傳輸每一個角度信息，大大減少傳輸角度信息所占的數(shù)據(jù)容量，提升激光雷達和外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸效率。??