一種提高激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸速度的方法和激光雷達(dá)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010846638.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111736114B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111736114B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | G01S7/00(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張石;李亞鋒;魯佶;陳俊麟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢煜煒光學(xué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武漢煜煒光學(xué)科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新六路99號(hào)南山光谷自貿(mào)港D3棟一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種提高激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸速度的方法和激光雷達(dá)，方法包括：對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，獲取目標(biāo)物體相對(duì)于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離；判斷激光雷達(dá)的各個(gè)掃描線數(shù)的角度分辨率是否相同；若相同，則將角度分辨率上傳至外部控制裝置，將目標(biāo)距離發(fā)送至外部控制裝置；若不相同，則對(duì)每個(gè)掃描線數(shù)的角度分辨率進(jìn)行編碼，得到角度分辨率與編碼值的關(guān)聯(lián)關(guān)系，將關(guān)聯(lián)關(guān)系發(fā)送至外部控制裝置；針對(duì)每一個(gè)掃描線數(shù)，將目標(biāo)距離發(fā)送至外部控制裝置，且在首次傳輸目標(biāo)距離時(shí)，將相應(yīng)的編碼值發(fā)送至外部控制裝置。在本發(fā)明中，對(duì)角度信息進(jìn)行壓縮，無(wú)需傳輸每一個(gè)角度信息，大大減少傳輸角度信息所占的數(shù)據(jù)容量，提升激光雷達(dá)和外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸效率。?? |
