轉(zhuǎn)向助力泵自動(dòng)線性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)下料工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922010924.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211225429U 公開(公告)日 2020-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211225429U 申請(qǐng)公布日 2020-08-11
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡志強(qiáng);宿紅建;劉曉偉;王芳;于思成;李明;李彬;王兵;田立東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長(zhǎng)春一汽富晟德爾汽車部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 130122吉林省長(zhǎng)春市凈月開發(fā)區(qū)凈月分團(tuán)62號(hào)地(福祉大路1685號(hào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向助力泵自動(dòng)線性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)下料工裝,包括:鏈條輸送結(jié)構(gòu)部分和機(jī)械手部分;所述鏈條輸送結(jié)構(gòu)部分,包括框座、皮帶、計(jì)數(shù)器、PLC控制器、馬達(dá)和報(bào)警設(shè)備;所述皮帶上用于放置物料架,皮帶下方設(shè)置有皮帶輪,所述馬達(dá)上設(shè)有編碼器,用于將訊號(hào)回饋至PLC控制器,鏈條輸送結(jié)構(gòu)部分的放入口處設(shè)置有檢測(cè)開關(guān),用于自動(dòng)識(shí)別有無(wú)物料架;所述計(jì)數(shù)器和報(bào)警設(shè)備設(shè)置于框座的中心,機(jī)械手部分用于放置物料架到皮帶上,機(jī)械手部分包括機(jī)械手、夾爪、伸展裝置、擺桿、輔助輪和氣缸,夾爪通過氣缸實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作,所述輔助輪和擺桿用于驅(qū)動(dòng)所述伸展裝置的伸展動(dòng)作。??