轉(zhuǎn)向助力泵自動線性能實驗臺下料工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922010924.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211225429U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211225429U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡志強;宿紅建;劉曉偉;王芳;于思成;李明;李彬;王兵;田立東 申請（專利權(quán)）人 長春一汽富晟德爾汽車部件有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 130122吉林省長春市凈月開發(fā)區(qū)凈月分團62號地（福祉大路1685號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的轉(zhuǎn)向助力泵自動線性能實驗臺下料工裝，包括：鏈條輸送結(jié)構(gòu)部分和機械手部分；所述鏈條輸送結(jié)構(gòu)部分，包括框座、皮帶、計數(shù)器、PLC控制器、馬達和報警設(shè)備；所述皮帶上用于放置物料架，皮帶下方設(shè)置有皮帶輪，所述馬達上設(shè)有編碼器，用于將訊號回饋至PLC控制器，鏈條輸送結(jié)構(gòu)部分的放入口處設(shè)置有檢測開關(guān)，用于自動識別有無物料架；所述計數(shù)器和報警設(shè)備設(shè)置于框座的中心，機械手部分用于放置物料架到皮帶上，機械手部分包括機械手、夾爪、伸展裝置、擺桿、輔助輪和氣缸，夾爪通過氣缸實現(xiàn)抓取動作，所述輔助輪和擺桿用于驅(qū)動所述伸展裝置的伸展動作。??