一種玩具機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921214875.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210698763U 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN210698763U 申請公布日 2020-06-09
分類號 A63H3/00(2006.01)I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 許清漢 申請（專利權(quán)）人 貝芽智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 貝芽智能科技（蘇州）有限公司
地址 215008江蘇省蘇州市姑蘇區(qū)錦帆路79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種玩具機器人，包括：頭部、軀干、左臂、右臂、腳部驅(qū)動裝置，頭部連接軀干，軀干兩側(cè)相對設(shè)置有左臂與右臂，軀干底部設(shè)有腳部驅(qū)動裝置；腳部驅(qū)動裝置包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、升降組件、升降組件包括微型馬達(dá)、固定塊、移動桿，固定塊上安裝有微型馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括驅(qū)動馬達(dá)、齒輪組、框體、車輪、旋轉(zhuǎn)電機，框體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，框體通過轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)電機，采用上述技術(shù)方案，通過微型馬達(dá)和轉(zhuǎn)輪的配合作用，使移動桿實現(xiàn)升降，驅(qū)動馬達(dá)帶動齒輪組，從而使車輪轉(zhuǎn)動行走，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動框體的轉(zhuǎn)向，使車輪可以萬向轉(zhuǎn)動，從而使玩具機器人同時實現(xiàn)升降、轉(zhuǎn)向、行走等功能，避免了遭遇阻攔物體時卡住不能行走的問題。??