一種自動駕駛電動車高速變道控制系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910174128.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109910792B | 公開(公告)日 | 2022-04-22 |
申請公布號 | CN109910792B | 申請公布日 | 2022-04-22 |
分類號 | B60R16/023(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 陳躍;李佳倩 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
代理機構(gòu) | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉盼盼 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)獨墅湖高等教育區(qū)若水路1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動駕駛電動車高速變道控制系統(tǒng),包括:車載主控單元、中央處理單元、車載傳感單元、網(wǎng)絡(luò)通信單元。通過上述方式,本發(fā)明自動駕駛電動車高速變道控制系統(tǒng),車輛的車載傳感單元實時監(jiān)測車輛的加速度、速度、位置等信息,車載主控單元對周圍交通環(huán)境狀態(tài)信息計算、處理、分析后,產(chǎn)生最終駕駛決策,并且向中央處理單元發(fā)出車輛駕駛操作控制指令,車輛運動狀態(tài)發(fā)生改變,同時發(fā)送給通信范圍內(nèi)的其他所有車輛,具有很好的效率、均質(zhì)性、安全性和舒適性。 |
