一種陶瓷板取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921028313.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210616558U 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN210616558U 申請公布日 2020-05-26
分類號 B25J15/00;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳偉光;游傳龍;何再湘;董志強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 廣州碳歌應(yīng)用新材料研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東世紀(jì)專利事務(wù)所有限公司 代理人 何燦
地址 543300 廣西壯族自治區(qū)梧州市藤縣中和陶瓷園區(qū)B01-02-01地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種陶瓷板取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑動(dòng)架和機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接所述機(jī)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有升降組件，所述升降組件包括升降氣缸，蝸桿、渦輪及升降螺桿，所述升降氣缸傳動(dòng)連接所述蝸桿，蝸桿與渦輪傳動(dòng)連接，渦輪螺紋連接所述升降螺桿，所述機(jī)械手固定連接于所述升降螺桿，所述升降螺桿與所述滑動(dòng)架固定連接，所述機(jī)械手包括夾取架、旋轉(zhuǎn)件和夾持件，所述升降螺桿與所述夾取架固定連接。本機(jī)械手機(jī)構(gòu)不僅代替了人工，節(jié)省了大量的人力成本，提高了工作效率，而且結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定。升降組件采用蝸桿、渦輪和升降螺桿的螺紋連接實(shí)現(xiàn)升降，安全可靠，可以防止機(jī)械手意外情況時(shí)滑落。