一種滑軌式多自由度機(jī)械臂自動(dòng)充電裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720917712.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206954035U 公開（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN206954035U 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) B60L11/18 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉波;賈蕊;劉慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海禾未新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 太倉(cāng)德潤(rùn)電子技術(shù)有限公司;上海禾未新能源科技有限公司
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京西路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種滑軌式多自由度機(jī)械臂自動(dòng)充電裝置，用于電動(dòng)汽車的自動(dòng)充電，包括工作臺(tái)、底座、中央控制模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂以及充電槍，所述工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述底座對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述滑軌上，所述底座內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述中央控制模塊設(shè)置于底座一側(cè)，所述底座上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械臂包括依次對(duì)應(yīng)連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂以及第三機(jī)械臂，所述充電槍設(shè)置于所述機(jī)械臂的端部。本實(shí)用新型具有適應(yīng)性廣和智能化程度高的實(shí)現(xiàn)方式，適用于新能源汽車充電的自動(dòng)化場(chǎng)景，很好的滿足了充電系統(tǒng)在無(wú)人值守和人力不便進(jìn)入的場(chǎng)合的充電需求，促進(jìn)新能源汽車的大規(guī)模普及應(yīng)用。