基于區(qū)域特征提取的雙目視覺(jué)立體匹配方法及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010380080.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111738061A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111738061A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙勇;丘文峰;陳天健;劉鋼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 詭谷子人工智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭燕 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道新圍社區(qū)書(shū)城路1號(hào)都市名園501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于區(qū)域特征提取的雙目視覺(jué)立體匹配方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中雙目視覺(jué)立體匹配方法包括：獲取兩個(gè)視點(diǎn)下的第一圖像和第二圖像；在第一圖像中設(shè)定第一像素點(diǎn)，從第一像素點(diǎn)開(kāi)始對(duì)周圍分布的其它像素點(diǎn)進(jìn)行相近紋理的擴(kuò)展以形成第一紋理區(qū)域，利用第一紋理區(qū)域和之外的未擴(kuò)展區(qū)域得到第三圖像；在第二圖像中設(shè)定第二像素點(diǎn)，通過(guò)相近紋理的擴(kuò)展以形成第二紋理區(qū)域并得到第四圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)的代價(jià)函數(shù)和預(yù)設(shè)的多個(gè)視差值對(duì)第三圖像或第四圖像中的任意一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行代價(jià)聚合，以從各個(gè)視差值中獲得該像素點(diǎn)的最佳視差值。該方法可以克服兩圖像之間低紋理內(nèi)容匹配過(guò)程容易發(fā)生錯(cuò)誤的缺點(diǎn)，大大改善雙目視覺(jué)立體匹配算法的性能。?? |
