一種雙光路成像裝置及圖像深度檢測方法、存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111340417.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113936063A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113936063A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄭暉;趙勇;劉剛;丘文峰 申請（專利權）人 詭谷子人工智能科技（深圳）有限公司
代理機構 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 彭家恩
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙光路成像裝置及圖像深度檢測方法、存儲介質，其中雙光路成像裝置包括光學部件、取像部件和處理部件，光學部件用于通過兩個光路組件分別采集來自同一場景中物體的光線以及并發(fā)輸出采集到的兩路光線；取像部件用于接收兩個光路組件并發(fā)輸出的兩路光線以及取像生成待檢測圖像；處理部件用于對待檢測圖像進行立體匹配處理以得到物體在場景中的深度信息。由于取像部件同時接受來自兩個光路組件并發(fā)輸出的兩路光線，那么可以在待檢測圖像上生成兩路光線分別形成的成像區(qū)域，達到單個取像部件的雙目視覺成像效果；此外，技術方案不僅節(jié)省了圖像立體匹配中的應用成本，還能夠降低匹配算法的復雜度。