一種無人船流速流量測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010859829.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112113611B 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112113611B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G01D21/02（2006.01）I;B63B35/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 杜永超;鐘華友;周武;袁麗麗;盧翔;樊波;周芷安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市國藝園林建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳冀深知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔡鵬娟
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道市花路長(zhǎng)富金茂大廈1號(hào)樓49層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人船監(jiān)測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種無人船流速流量測(cè)量系統(tǒng)，通過在船體上布置用于提供縱橫方向的水體過流通道的量測(cè)管路，在量測(cè)管路上設(shè)置流量計(jì)從而實(shí)現(xiàn)了船體在浸沒深度內(nèi)相對(duì)河湖水體的流速流量的直接測(cè)量，通過在船體上設(shè)置用于獲取船體實(shí)時(shí)位置信息的差分GPS模塊從而實(shí)現(xiàn)了河湖水體表面流速的間接測(cè)量，通過在船體上設(shè)置用于探測(cè)感知斷面水深的聲吶探測(cè)傳感器從而實(shí)現(xiàn)了河流斷面流量的估算測(cè)量。本發(fā)明的上述方案基于量測(cè)管路能夠?qū)崿F(xiàn)表層盲區(qū)的流速流量精確測(cè)量，可為實(shí)時(shí)調(diào)整船體供能模塊的能量輸出和舵機(jī)方向提供定量化依據(jù)，從而能夠有效提升無人船控制系統(tǒng)的動(dòng)作響應(yīng)精度，可直接服務(wù)于具有相應(yīng)精度要求的水文業(yè)務(wù)工作。