一種水質(zhì)分層采樣系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010428886.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111650001B 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111650001B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G01N1/16;G01D21/02;B66D1/12;B66D1/28 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周武;張景輝;袁麗麗;蘇春苑;盧文平;周芷安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市國(guó)藝園林建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳冀深知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張璽
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道市花路長(zhǎng)富金茂大廈1號(hào)樓49層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水質(zhì)監(jiān)測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種水質(zhì)分層采樣系統(tǒng)及控制方法，在無人船上設(shè)置自動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)、自動(dòng)儲(chǔ)樣機(jī)構(gòu)以及移位機(jī)構(gòu)，取樣機(jī)構(gòu)通過移位機(jī)構(gòu)到達(dá)采樣垂線上的不同采樣點(diǎn)完成采樣，再通過移位機(jī)構(gòu)將水樣儲(chǔ)存至儲(chǔ)樣機(jī)構(gòu)；此外，還設(shè)置探測(cè)傳感模塊和控制模塊，探測(cè)傳感模塊實(shí)時(shí)采集采樣垂線處的水環(huán)境數(shù)據(jù)信息并反饋至控制模塊，控制模塊對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析得到水質(zhì)分層取樣決策，根據(jù)取樣決策控制移位機(jī)構(gòu)、取樣機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)樣機(jī)構(gòu)完成水樣采集。通過高度集成測(cè)量檢測(cè)、取樣決策、機(jī)械控制、樣品管理等功能部件，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜水體中采樣垂線上多點(diǎn)分層取樣的連續(xù)自動(dòng)操作。