一種無軌移動振打機器人控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810477056.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108654842A 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN108654842A 申請公布日 2019-08-02
分類號 B03C3/76 分類 用液體或用風力搖床或風力跳汰機分離固體物料；從固體物料或流體中分離固體物料的磁或靜電分離；高壓電場分離〔5〕;
發(fā)明人 呂立新;李路;賀中躍 申請（專利權(quán)）人 安徽思進環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟凡娜;鄭直
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)文昌西路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無軌移動振打機器人控制方法，包括主體框架、機械臂m、機械臂n、伺服電機、電磁吸盤、固定法蘭、儲能裝置、控制器、振打裝置。通過控制左右機械臂上的伺服電機和電磁吸盤交替工作，可以實現(xiàn)在采用磁性或可磁化物質(zhì)制成的靜電除塵器灰斗外表面自由移動，從而實現(xiàn)對灰斗的全面振打，能夠?qū)⒒叶穬?nèi)的積灰完全清理干凈，且利用電磁吸盤吸附，吸附更加穩(wěn)定，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙。