一種車輛定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510657382.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105206090B 公開（公告）日 2017-06-16
申請公布號 CN105206090B 申請公布日 2017-06-16
分類號 G08G1/123(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 陳崢;曹立波;顏凌波;秦勤 申請（專利權(quán)）人 廈門星辰天羽汽車設計有限公司
代理機構(gòu) 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廈門星辰天羽汽車設計有限公司;武漢客車制造股份有限公司
地址 361000 福建省廈門市翔安區(qū)新店鎮(zhèn)海峽現(xiàn)代城一期A棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛定位方法，所述方法包括步驟如下：被定位車輛在進入道路時獲取初始第一位置信息，在行駛過程中通過視覺系統(tǒng)獲取變道狀態(tài)；根據(jù)變道狀態(tài)對第一位置信息進行更新；被定位車輛通過車?路協(xié)同通訊將第一位置信息發(fā)送給路側(cè)單元，路側(cè)單元通過信號分析得到第二位置信息；路側(cè)單元將第一位置信息、第二位置信息和預先儲存的道路數(shù)學信息進行信息融合，獲取被定位車輛的車輛位置信息，路側(cè)單元通過實時通訊將最終位置信息反饋給被定位車輛，得到自身在地圖中的具體位置。本定位方法不受地形限制，可在GPS/DGPS精度不理想的城市環(huán)境中完成精確定位，以滿足智能車輛的避撞、自主駕駛等應用的要求。