一種工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910384238.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109979305A 公開（公告）日 2019-07-05
申請公布號 CN109979305A 申請公布日 2019-07-05
分類號 G09B25/02（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 王一粟; 馬春港; 龍劍 申請（專利權(quán)）人 上海洛倍智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海洛倍智能科技有限公司
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路177弄4號1513室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，包括實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)器人、末端執(zhí)行器器教學(xué)單元、軌跡描繪教學(xué)單元和TCP標(biāo)定與坐標(biāo)系教學(xué)單元；所述機(jī)器人、軌跡描繪教學(xué)單元和TCP標(biāo)定與坐標(biāo)系教學(xué)單元均設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺上；所述軌跡描繪教學(xué)單元和TCP標(biāo)定與坐標(biāo)系教學(xué)單元均位于所述機(jī)器人的行程范圍內(nèi)；所述末端執(zhí)行器器教學(xué)單元設(shè)置在所述機(jī)器人的末端。本發(fā)明用于解決現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)工作站沒有體現(xiàn)出知識的系統(tǒng)性學(xué)習(xí)，沒有體現(xiàn)出與實(shí)際應(yīng)用相匹配的功能，沒有體現(xiàn)出理論和實(shí)踐相統(tǒng)一的教學(xué)方法的問題。