自動裝卸機器人及自動裝卸機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120546338.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214565794U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214565794U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鄒武林 申請（專利權(quán)）人 上海諾亞木木機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 林曉青
地址 200335上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了自動裝卸機器人及自動裝卸機器人系統(tǒng)，所述自動裝卸機器人適于帶動貨物運載車移動，包括：機器人主體，包括頂板，所述頂板上具有伸縮孔；頂桿結(jié)構(gòu)，包括電推桿、萬向連接頭以及頂桿，所述電推桿安裝于所述機器人主體，所述頂桿和所述電推桿通過所述萬向連接頭連接；其中，所述電推桿能夠帶動所述頂桿在所述伸縮孔中做伸縮運動，當所述頂桿的頂端伸出所述伸縮孔時，所述頂桿的頂端適于進入所述貨物運載車底部的拖拽孔內(nèi)。所述自動裝卸機器人的頂桿結(jié)構(gòu)采用萬向連接頭連接頂桿和電推桿，結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠減少對電推桿的損壞。