一種帶載機器人的物理尺寸計算方法及裝置、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110400205.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113084815B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN113084815B 申請公布日 2022-05-17
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫銳 申請（專利權(quán)）人 上海諾亞木木機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 200335上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種帶載機器人的物理尺寸計算方法及裝置、機器人，包括：通過配置的三維視覺傳感器獲取目標貨物的第二點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標貨物的第二點云數(shù)據(jù)提取所述目標貨物的外形尺寸信息；根據(jù)所述目標貨物的外形尺寸信息和機器人自身的外形尺寸信息得到機器人帶載后的外形尺寸信息。本發(fā)明可讓機器人實時識別每一次裝載的貨物的外形尺寸信息，由此得到機器人帶載后的外形尺寸信息，根據(jù)機器人帶載后的外形尺寸信息進行運動控制，提高了運動安全性。