一種帶載機(jī)器人的物理尺寸計算方法及裝置、機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110400205.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113084815B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN113084815B 申請公布日 2022-05-17
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫銳 申請（專利權(quán)）人 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200335上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種帶載機(jī)器人的物理尺寸計算方法及裝置、機(jī)器人，包括：通過配置的三維視覺傳感器獲取目標(biāo)貨物的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)貨物的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取所述目標(biāo)貨物的外形尺寸信息；根據(jù)所述目標(biāo)貨物的外形尺寸信息和機(jī)器人自身的外形尺寸信息得到機(jī)器人帶載后的外形尺寸信息。本發(fā)明可讓機(jī)器人實時識別每一次裝載的貨物的外形尺寸信息，由此得到機(jī)器人帶載后的外形尺寸信息，根據(jù)機(jī)器人帶載后的外形尺寸信息進(jìn)行運(yùn)動控制，提高了運(yùn)動安全性。