行駛控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111572240.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114115292A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114115292A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張海濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉桂芝 |
| 地址 | 202150上海市崇明區(qū)城橋鎮(zhèn)秀山路8號(hào)3幢二層W區(qū)205室（上海市崇明工業(yè)園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種行駛控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備，其方法包括：若單側(cè)通行通道的第二通道上存在沖突區(qū)域，比較預(yù)測(cè)在沖突區(qū)域相遇的兩個(gè)機(jī)器人的通行優(yōu)先級(jí)高低并得到比較結(jié)果；根據(jù)環(huán)境地圖和比較結(jié)果從單側(cè)通行通道的第一通道上查找出目標(biāo)等待區(qū)域；控制通行優(yōu)先級(jí)高的機(jī)器人按照預(yù)設(shè)移動(dòng)策略行駛，并控制通行優(yōu)先級(jí)低的機(jī)器人前往目標(biāo)等待區(qū)域?？恐敝?xí)嚱Y(jié)束后返回第二通道繼續(xù)行駛。本發(fā)明減少多車停車等待時(shí)間，明顯提高機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行效率。 |
