行駛控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和計算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111572240.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114115292A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115292A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張海濤 申請（專利權(quán)）人 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉桂芝
地址 202150上海市崇明區(qū)城橋鎮(zhèn)秀山路8號3幢二層W區(qū)205室（上海市崇明工業(yè)園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種行駛控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和計算機(jī)設(shè)備，其方法包括：若單側(cè)通行通道的第二通道上存在沖突區(qū)域，比較預(yù)測在沖突區(qū)域相遇的兩個機(jī)器人的通行優(yōu)先級高低并得到比較結(jié)果；根據(jù)環(huán)境地圖和比較結(jié)果從單側(cè)通行通道的第一通道上查找出目標(biāo)等待區(qū)域；控制通行優(yōu)先級高的機(jī)器人按照預(yù)設(shè)移動策略行駛，并控制通行優(yōu)先級低的機(jī)器人前往目標(biāo)等待區(qū)域?？恐敝?xí)嚱Y(jié)束后返回第二通道繼續(xù)行駛。本發(fā)明減少多車停車等待時間，明顯提高機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行效率。