一種智能機(jī)器人充電控制方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111393067.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114069791A | 公開（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114069791A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
| 分類號(hào) | H02J7/00（2006.01）I;H01M10/44（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 孫銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉秋香 |
| 地址 | 202150上海市崇明區(qū)城橋鎮(zhèn)秀山路8號(hào)3幢二層W區(qū)205室（上海市崇明工業(yè)園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能機(jī)器人充電控制方法和系統(tǒng)，其方法包括步驟：檢測(cè)智能機(jī)器人的當(dāng)前電量；在所述智能機(jī)器人的當(dāng)前電量小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第一充電模式，所述第一充電模式下所述智能機(jī)器人不響應(yīng)任務(wù)并進(jìn)行充電；在所述第一充電模式下檢測(cè)到所述智能機(jī)器人充電后的電量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第二充電模式，所述第二充電模式下所述智能機(jī)器人響應(yīng)任務(wù)，并保持充電直至所述智能機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明避免機(jī)器人剛充電便被安排新的任務(wù)，提高機(jī)器人的工作效率。 |
