無(wú)人駕駛洗地機(jī)器人及洗地機(jī)器人底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921222076.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211155588U 公開(kāi)(公告)日 2020-08-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN211155588U 申請(qǐng)公布日 2020-08-04
分類(lèi)號(hào) A47L11/283(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 王華春 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳博鵬智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳博鵬智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排121號(hào)錦繡大地11號(hào)215
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛洗地機(jī)器人及洗地機(jī)器人底盤(pán),無(wú)人駕駛洗地機(jī)器人底盤(pán)包括底盤(pán)支架;刷盤(pán)機(jī)構(gòu),包括刷盤(pán)座和設(shè)置于所述刷盤(pán)座上的刷盤(pán);升降機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述底盤(pán)支架和刷盤(pán)座之間,用于驅(qū)動(dòng)所述刷盤(pán)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底盤(pán)支架做升降運(yùn)動(dòng);懸掛機(jī)構(gòu),包括鉸接在所述刷盤(pán)座上的刷盤(pán)連桿和設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)與刷盤(pán)座之間的限位件;所述刷盤(pán)連桿遠(yuǎn)離所述刷盤(pán)座的一端鉸接在所述底盤(pán)支架上,所述升降機(jī)構(gòu)和/或所述刷盤(pán)座可移動(dòng)連接于所述限位件上。本實(shí)用新型提供的無(wú)人駕駛洗地機(jī)器人及洗地機(jī)器人底盤(pán)由于設(shè)置了懸掛機(jī)構(gòu),從而在地面不平整時(shí)刷盤(pán)機(jī)構(gòu)可以出現(xiàn)傾斜或者移動(dòng)以進(jìn)行調(diào)節(jié);能夠有效解決地面不平整時(shí)刷盤(pán)不能調(diào)節(jié)的的問(wèn)題。??