一種用于轉(zhuǎn)移鍛造機(jī)構(gòu)的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721379470.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207709765U 公開(kāi)（公告）日 2018-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207709765U 申請(qǐng)公布日 2018-08-10
分類號(hào) B21J13/10 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 劉斌;王丹兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泉州市泉永機(jī)械發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 傅家強(qiáng)
地址 362600 福建省泉州市永春縣榜德工業(yè)區(qū)泉永機(jī)械有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于轉(zhuǎn)移鍛造機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于：包括底座、可升降設(shè)置在底座上的升降架、可橫向移動(dòng)地設(shè)置在升降架上的移動(dòng)臂、設(shè)置在移動(dòng)臂前端的夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)升降架升降移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括基座、可相對(duì)開(kāi)合地樞轉(zhuǎn)連接在基座上的兩卡爪和驅(qū)動(dòng)兩卡爪動(dòng)作的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供的機(jī)械手可抓持高溫鍛造件實(shí)現(xiàn)上下和前后移動(dòng)，從而轉(zhuǎn)移高溫鍛造件，以替代人工轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)高效安全作業(yè)。