一種利用折疊架構(gòu)實現(xiàn)精確控距的機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110360260.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113070894A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070894A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 季俊儒 申請（專利權(quán)）人 嘉興嵩赦智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡艷
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市梧桐街道振興東路（東）55號桐鄉(xiāng)市商會大廈1單元1702、1703室－A－222
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種利用折疊架構(gòu)實現(xiàn)精確控距的機器人手臂，包括機器人手臂，前爪架構(gòu)，觸動架，所述機器人手臂的左右兩側(cè)均活動連接有活動彈簧架，所述機器人手臂的左右兩側(cè)均通過活動彈簧架活動連接有調(diào)控架構(gòu)，所述機器人手臂的左右兩側(cè)均通過調(diào)控架構(gòu)活動連接有觸動架，該利用折疊架構(gòu)實現(xiàn)精確控距的機器人手臂，通過計算機調(diào)控機器人手臂帶動活動彈簧架向指定工作區(qū)域移動，活動彈簧架帶動調(diào)控架構(gòu)向外側(cè)移動，調(diào)控架構(gòu)帶動前爪架構(gòu)移動至移動部件旁，通過電磁板的電磁性將金屬部件抓取，從而實現(xiàn)了對于移動距離較遠處的材料抓取移動至多個指定位置，自動調(diào)整移動速度，提高移動距離精度的把控。