一種自動(dòng)巡航探傷檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110231441.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112858173A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112858173A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01N21/01(2006.01)I;G01N21/954(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郝魁;趙鹍鵬;馬海軍 申請（專利權(quán)）人 寧夏機(jī)械研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王光建
地址 750004寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)寶湖中路420號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)巡航探傷檢測裝置，包括檢測裝置本體，所述檢測裝置本體包括AGV/RGV小車，所述AGV/RGV小車的前端固定有支架，所述支架的底部設(shè)有視覺識別傳感器，所述AGV/RGV小車兩側(cè)設(shè)有呈對稱分布的線性光斑色標(biāo)傳感器；所述AGV/RGV小車內(nèi)部安裝有無損探傷主機(jī)，所述AGV/RGV小車的內(nèi)壁上安裝有電纜卷筒以及檢測執(zhí)行裝置；所述檢測執(zhí)行裝置包括線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定座，所述線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定座滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的背面固定連接有伸出架，所述伸出架的下端一側(cè)安裝有無損探傷頭；本裝置利用自動(dòng)巡航探傷檢測裝置對大尺寸鋼管道的連接焊縫交界處進(jìn)行無損探傷檢測，過程中無需人工干預(yù)，減少人員投入，且檢測便捷、效率提高。??