一種智能自動(dòng)探傷布片機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120450537.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214374367U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214374367U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01N21/88（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙鹍鵬;張凱翔;張軍軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧夏機(jī)械研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王光建
地址 750004寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)寶湖中路420號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能自動(dòng)探傷布片機(jī)器人，包括AGV/RGV小車，所述AGV/RGV小車頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂端連接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)頂端連接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)右側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)連接有吸盤支架，所述AGV/RGV小車頂端連接有升降模組，所述升降模組與左側(cè)升降模組電機(jī)的輸出端固定連接，所述升降模組右側(cè)固定連接升降模組滑臺(tái)，所述升降模組滑臺(tái)右側(cè)連接有膠片托架，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：智能自動(dòng)探傷布片機(jī)器人完成塔筒底部的自動(dòng)布片，由內(nèi)部的智能探傷機(jī)器人完成自動(dòng)拍片，通過(guò)智能自動(dòng)探傷布片機(jī)器人操作人員只需要遠(yuǎn)程監(jiān)控即可，從而提高檢測(cè)效率及操作的安全。