一種快速移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710039665.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106897735A 公開（公告）日 2017-06-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN106897735A 申請(qǐng)公布日 2017-06-27
分類號(hào) G06K9/62;G06K9/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李宜博;王運(yùn)節(jié);張如高 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)政立路421號(hào)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的快速移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方法，首先獲取目標(biāo)物體的原始位置，根據(jù)該位置對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤，得到跟蹤位置，然后計(jì)算所述跟蹤位置與目標(biāo)物體的原始位置的相似度，若所述相似度小于預(yù)設(shè)閾值，通過級(jí)聯(lián)檢測(cè)器獲取多個(gè)候選跟蹤區(qū)域，將所述候選跟蹤區(qū)域聚類置信度最高的區(qū)域?yàn)楦櫧Y(jié)果。該方案中，通過級(jí)聯(lián)檢測(cè)器對(duì)跟蹤結(jié)果進(jìn)行校對(duì)，如果與原始位置的差別太大，則說明目標(biāo)快速移動(dòng)而導(dǎo)致跟蹤失敗，此時(shí)則通過級(jí)聯(lián)檢測(cè)器檢測(cè)出現(xiàn)目標(biāo)物體的多個(gè)區(qū)域，通過聚類選擇最優(yōu)的區(qū)域作為跟蹤結(jié)果。方法能夠克服現(xiàn)有算法在目標(biāo)快速移動(dòng)條件下跟蹤失敗的情況，改善現(xiàn)有算法的性能。