一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710039664.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106909935A 公開(kāi)（公告）日 2017-06-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN106909935A 申請(qǐng)公布日 2017-06-30
分類(lèi)號(hào) G06K9/62 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李宜博;王運(yùn)節(jié);張如高 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)政立路421號(hào)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的目標(biāo)跟蹤方法，首先獲取目標(biāo)物體的原始位置，根據(jù)該位置對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤，得到跟蹤位置，然后計(jì)算所述跟蹤位置與目標(biāo)物體的原始位置的相似度，若所述相似度大于預(yù)設(shè)閾值，獲取跟蹤位置中的目標(biāo)物體的尺寸；根據(jù)目標(biāo)物體的尺寸更新原始目標(biāo)物體。該方案中，通過(guò)級(jí)聯(lián)檢測(cè)器對(duì)跟蹤結(jié)果進(jìn)行校對(duì)，如果與原始位置的差別不大，則說(shuō)明跟蹤成功，通過(guò)目標(biāo)圖像的尺寸進(jìn)一步更新原始圖像，這樣當(dāng)存在遮擋或目標(biāo)物體尺寸變化等情況時(shí)，可以獲得最新的目標(biāo)圖像，從而根據(jù)該目標(biāo)圖像去進(jìn)一步跟蹤，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的跟蹤方法當(dāng)目標(biāo)物體被遮擋或尺寸發(fā)生變化時(shí)導(dǎo)致跟蹤失敗，改善現(xiàn)有算法的性能。