一種基于自適應(yīng)搜索的目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710039620.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106909934A 公開(kāi)（公告）日 2017-06-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN106909934A 申請(qǐng)公布日 2017-06-30
分類號(hào) G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李宜博;王運(yùn)節(jié);張如高 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 博康智能信息技術(shù)有限公司上海分公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)政立路421號(hào)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的基于自適應(yīng)搜索的目標(biāo)的跟蹤方法，首先對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤，得到跟蹤位置，然后計(jì)算所述跟蹤位置與目標(biāo)物體的原始位置的相似度，若所述相似度小于預(yù)設(shè)閾值，通過(guò)級(jí)聯(lián)檢測(cè)器獲取多個(gè)候選跟蹤區(qū)域，將所述候選跟蹤區(qū)域聚類置信度最高的區(qū)域?yàn)楦櫧Y(jié)果；若所述相似度不小于預(yù)設(shè)閾值，則獲取跟蹤位置中的目標(biāo)物體的尺寸，根據(jù)目標(biāo)物體的尺寸更新原始目標(biāo)物體，下一幀圖像根據(jù)更新后的目標(biāo)尺寸對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤。該方案中，通如果與原始位置的差別太大，則說(shuō)明目標(biāo)快速移動(dòng)而導(dǎo)致跟蹤失敗，如果差別較小，則說(shuō)明跟蹤成功。該方法可以適用于目標(biāo)物體被遮擋或者目標(biāo)物體快速移動(dòng)的情況進(jìn)行跟蹤，具有更好的跟蹤效果。