一種基于多目視覺測量的智能避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810369198.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108814912B 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN108814912B 申請公布日 2021-04-09
分類號 A61H3/06(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 葛芮 申請（專利權(quán)）人 蘇州登陽信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 528399 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處古鑒村委會良勒路120號之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多目視覺測量的智能避障系統(tǒng)，包括：第一攝像模塊、第二攝像模塊、第三攝像模塊、處理模塊，處理模塊分別連接第一攝像模塊、第二攝像模塊以及第三攝像模塊，第一攝像模塊、第二攝像模塊、第三攝像模塊分別從不同角度拍攝前方影像，第一攝像模塊、第二攝像模塊以及第三攝像模塊分別包含兩個攝像裝置，同一攝像模塊對應(yīng)的攝像裝置根據(jù)雙目視覺理論模擬該攝像模塊對應(yīng)拍攝角度的視覺圖像，處理模塊將第一攝像模塊、第二攝像模塊以及第三攝像模塊的視覺圖像結(jié)合生成最終三維立體圖像，處理模塊根據(jù)最終三位立體圖像確定障礙物并生成最佳避障路線。??