固定翼飛行器實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)及仿真方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510506185.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105204370A 公開（公告）日 2015-12-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN105204370A 申請(qǐng)公布日 2015-12-30
分類號(hào) G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 代志強(qiáng);胡光初 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都前沿動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都前沿動(dòng)力科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)益州大道中段1800號(hào)G1座805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種固定翼飛行器實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)及仿真方法。本發(fā)明的固定翼飛行器實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，包括下位機(jī)、上位機(jī)、地面站單元、儀表單元、視景單元和參數(shù)接口單元；所述下位機(jī)用于在所述實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行飛行器模型；所述上位機(jī)用于將飛行器模型應(yīng)用程序編譯進(jìn)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)中，并將編譯后的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)送到所述下位機(jī)中；用于實(shí)時(shí)修改飛行器模型的PID控制參數(shù)、監(jiān)測(cè)控制所述飛行器模型的運(yùn)行狀態(tài)；所述參數(shù)接口單元用于向所述下位機(jī)發(fā)送指定的飛行器模型參數(shù)以實(shí)現(xiàn)指定的固定翼飛行器的實(shí)時(shí)仿真。本發(fā)明實(shí)時(shí)地模擬飛行場(chǎng)景并提高飛行器仿真系統(tǒng)的通用性，避免了復(fù)雜的編程及調(diào)試工作，降低了仿真成本。