一種蛋殼機器人用導向輪體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620565138.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205734882U 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN205734882U 申請公布日 2016-11-30
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王琳 申請（專利權）人 蛋殼機器人科技（海南）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300000 天津市武清區(qū)汽車產業(yè)園云景道1號汽車大廈926室-3（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種蛋殼機器人用導向輪體，包括底殼，所述底殼的底部右側設置有導向輪容置槽，所述導向輪容置槽的頂部設置有導向輪固定座，所述導向輪固定座的底部右側設置有碰撞傳感器，所述導向輪固定座的頂部插接有固定桿，所述固定桿的外壁套接有壓縮彈簧，所述固定桿的底端套接有旋轉盤，所述旋轉盤的底部左右兩側設置有對稱的兩組輪套，所述輪套的底部插接有銷軸，所述銷軸的外壁套接有萬向輪，該實用新型可以任意改變方向，隨意走動，且具有自動躲避障礙物和防止高空墜落的功能，當機器人被用力按壓時，輪子可以縮進蛋殼內部，壓力消失后重新彈出運作。