一種滾刷裝置及其控制方法和清潔設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710338237.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN107080498B | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-03-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN107080498B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-26 |
分類(lèi)號(hào) | A47L11/24(2006.01)I; A47L11/40(2006.01)I | 分類(lèi) | 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 袁源; 潘米樣; 張根源; 任藝 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 意諾物聯(lián)網(wǎng)(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南信達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 意諾科技有限公司 |
地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段28號(hào)1棟1單元30層7號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種滾刷裝置及其控制方法和清潔設(shè)備,該滾刷裝置包括:滾刷本體、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊和控制模塊;所述滾刷本體與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連,所述驅(qū)動(dòng)模塊與外部的支撐結(jié)構(gòu)相連;所述檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)所述滾刷本體距清潔面的第一距離,以及檢測(cè)所述支撐結(jié)構(gòu)距支撐面的第二距離,其中,所述清潔面為待清潔的平面,所述支撐面為支撐所述支撐結(jié)構(gòu)的平面;所述控制模塊,用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)出的所述第一距離和所述第二距離,向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令;所述驅(qū)動(dòng)模塊,用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的所述控制指令,驅(qū)動(dòng)所述滾刷本體進(jìn)行相對(duì)所述清潔面的伸縮運(yùn)動(dòng)。本方案能夠提高滾刷裝置的清潔效果。 |
