一種林用集材車驅(qū)動控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111084964.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113635846A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113635846A 申請公布日 2021-11-12
分類號 B60R16/023（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉晉浩;韓東濤;張繼鐵;劉亞文;劉路海;黃青青;王典;王建立 申請（專利權(quán)）人 河北哈沃機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 071500河北省保定市高陽縣錦華街道岳家佐村北（高任路67號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種林用集材車驅(qū)動控制方法，包括以下步驟：選定驅(qū)動模式，通過模式選擇器選取需要的驅(qū)動模式，驅(qū)動模式包括前進(jìn)模式、后退模式、空擋模式和工作模式，且只能擇一選定；在選好的相應(yīng)驅(qū)動模式下，動作元件進(jìn)入到待命狀態(tài)或者按照驅(qū)動模式設(shè)定參數(shù)進(jìn)入工作狀態(tài)；動作元件接受到上層指令并進(jìn)入到相應(yīng)的動作狀態(tài)。本發(fā)明還提供了利用上述方法的林用集材車驅(qū)動控制系統(tǒng)。本發(fā)明林用集材車驅(qū)動控制方法及其系統(tǒng)通過選取相應(yīng)的工作模式操控集材車，邏輯清晰，操作簡單，降低了駕駛員誤操作概率，提高了設(shè)備安全性能。